Alex xu 4949ba6351 更改内容：1、将双向通信功能模块提取出来；2、优化部分bug和不合理处代码；		2025-02-14 11:21:18 +08:00
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system.h	更改内容：1、将双向通信功能模块提取出来；2、优化部分bug和不合理处代码；	2025-02-14 11:21:18 +08:00